美國國務卿蓬佩奧宣布，解除在美台關係上所有自設的限制。意味台灣的正副總統，行政院長、外交部長和國防部長不得訪問華府，及台灣的國防部官員不得穿著軍服進入五角大樓等限制將取消。

蓬佩奧在聲明說，美國行政部門應將過去由國務院發出，對於美台關係的所有接觸指引視為無效。他指台灣充滿活力民主，是美國的可靠伙伴。但在過去數十年，美國國務院設下複雜的內部限制，規範美國的外交官，公務員及其他官員與台方互動，認為華府採取這些單方面行動，是想安撫中共，並無其他原因，但情況將不再存在。他強調美國會與台灣等全球非官方夥伴保持關係，指美台兩個民主體制，共同價值觀是個人自由、法治和尊重人的尊嚴，華府行政部門與台灣的關係，應由美國在台協會處理。

候任總統拜登過渡團隊的人員表示，拜登上任後，將繼續支持以和平方式解決兩岸問題，強調要符合台灣民眾的願望和最大利益。

台總統府感謝美國國務院　指反映台美堅實夥伴關係

台方表示歡迎，總統府發言人張惇涵指，感謝美國國務院的決定，充分反映台美堅實夥伴關係，令台美之間能夠順利推展政治、經濟、安全等各領域的合作，未來會在既有的堅實基礎上，持續爭取美國跨黨派支持，深化台美合作夥伴關係。外長吳釗燮感謝美方解除不必要的交流限制，感謝美國兩黨在國會對台灣大力支持，指台美之間的緊密夥伴關係，是建立在雙方的共同價值、共同利益及對自由及民主的堅定信念，將持續在未來繼續合作。

國民黨表示，正面看待台灣與美國官方關係的進步，但雙方互訪層級未來如果能夠進一步提高是好事，但不要曇花一現，更要有實質的政策互惠，又敦促民進黨政府追求獨立自主的對外關係，堅持平等友好、互惠互利等原則，務實應對美國及北京關係的連鎖變化，避免變成任何一方對弈籌碼。

分析指拜登政府對特朗普政府在任期最後階段作有關決定感不滿，預料拜登未來雖然仍會維繫美台合作，但不會急於與台灣的總統蔡英文直接交流，亦不會採取帶有高政治象徵性的舉動，包括派美國高官訪台。