台灣的蔡英文總統祝賀拜登及賀錦麗，就任美國正副總統。她在社交網站Twitter表示，祝願拜登政府一帆風順，台灣準備與美國新政府合作，成為一股正義的全球力量。台北駐美代表蕭美琴接受美方邀請，代表台北當局出席拜登及賀錦麗的就職典禮。蕭美琴在社交網站上載片段，對能代表台北政府及人民出席感到榮幸。
知情人士表示，蕭美琴獲邀具重要突破意義，亦是1979年以來，台北當局首次獲得美國就職典禮籌備委員會的正式邀請，過去台灣無論是駐美代表抑或來自台北的祝賀團，出席美國總統就職典禮，都是透過美國國會議員提供的入場券參加。