搭載3名航天員的神舟12號飛船，下午4時許，完成與中國太空站天和核心艙自主快速交會對接。3名航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波，之後從返回艙進入軌道艙，根據程序完成各項準備後，到傍晚6時許先後進入天和核心艙，將留駐約3個月，標誌中國人首次進入自己的太空站，開啟中國航天員常駐太空的時代。

中央電視台在交會對接後轉播對接時的畫面，神舟12號在從後追上天和核心艙後，先繞到天和核心艙前方一個中瞄點，再飛到200米的停泊點位置對准，再逐步靠近到19米同一軌道的最後停泊點。

期間指令長聶海勝一度表示，從神舟12號飛船的對接畫面，見到天和核心艙的影像有「鬼影」，請求將畫面光度減低，減少太陽光反射，最終順利完成俗稱「太空穿針」的交會對接程序，最後對接端口完成密封鎖緊。由神舟12號飛船進入太空軌道到完成交會對接，共花約6.5小時。

神舟12號早上發射圓滿成功

神舟12號飛船早上9時22分由長征2號F遙十二運載火箭在酒泉衛星發射中心發射升空，飛船順利進入預定軌道，衛星發射中心指揮部宣佈，發射任務取得圓滿成功。

飛船升空後約2分鐘後，飛船逃逸塔、火箭推進器和整流罩先後分離，再過約8分鐘後，船箭分離，飛船展開太陽能帆版。第一次上太空的航天員湯洪波在飛船升空後，多度從窗向外張望，飛船進入失重狀態後，又拋起手上的筆，讓筆在飛船內失重飛行。到地面監察艙內環境的工作人員通知艙內環境正常後，3名航天員打開升空太空服的面窗，擔任指令員的聶海勝展露微笑，對鏡頭揮手。

國務院副總理韓正、劉鶴、中央軍委副主席許其亮，以及國防部長魏鳳和、在北京航天飛行控制中心觀看神舟十二號升空情況；中央軍委副主席許其亮在酒泉衛星發射中心觀看升空。

3名航天員早上6時許在發射中心問天閣廣場參加出征儀式後坐小巴前往發射場，沿途有電單車開路。道路兩旁有民眾揮舞國旗。3人到達發射場後乘坐升降機登上塔架第9層，跟著進艙，進行發射前準備。他們結束3個月的留駐後，會乘坐飛船返回艙，返回內蒙古巴丹吉林沙漠附近的東風著陸場。