日本自民黨和台灣民進黨以視像方式，首度召開「外交．防衛政策意見交流會」。台方由兩名民進黨立委羅致政及蔡適應代表出席。他們指，會上談及日本西南和台灣東北海域經常有大陸軍機軍艦出沒，雙方對此表達關切和憂慮。兩人又引述日方代表指，會全力協助和支持台灣參與跨太平洋夥伴全面進展協定(TPCPP)；雙方又認同應該就海巡建立交流管道，會與相關部門反映。
今次會議被形容為執政黨版本的政府「2+2」安全對話。北京早前表示，嚴肅敦促日方重新審視有關考慮，不得以任何形式干涉中國內政及向台獨勢力發出錯誤信號，又指日方在台灣問題上對中國人民負有歷史罪責，尤其需要謹言慎行。