十四屆全運會晚上8時，在西安奧體中心體育場正式開幕，主題為《奮鬥新時代　奮進新征程》，國家主席習近平首先進場，全場歡呼。

之後依次是國旗、全運會會旗，裁判員，以及各省市自治區參賽隊伍進場，打頭陣的是北京隊，港隊是第31隊進場，由攀石運動員歐智鋒擔任持旗手，共有約20人出席開幕禮，包括運動員及隨團人員，港隊進場時，主持人提及劍擊運動員張家朗，在東京奧運斬獲本港回歸後首金，緊隨港隊出場的是澳門代表團。主辦方、陜西省代表團則壓軸登場，進場儀式後現場升國旗和奏國歌。

國家主席習近平在晚上約8時40分宣布運動會開幕，之後由運動員、教練員和裁判員代表宣誓。在文體展演環節，先由「鼓陣」掀起序幕，再以戲劇形式，展現華夏文明開端，表演者穿上民族服裝，展現西安歷史特色，最後以現代運動、機械人表演和音樂等，呈現新時代，亦有穿上保護衣人員登場，表達疫情下對醫護人員的謝意。

開幕式後進行火炬傳遞，由6名運動員負責最後接力。第一棒是短跑運動員、在奧運100米跑入決賽的蘇炳添、之後是泳手張雨霏、跳水的秦凱、射擊的郭文珺、乒乓球手馬龍，以及射擊選手楊倩，其中在東京奧運會奪得首面金牌的楊倩，負責點燃主火炬。