神舟十九號載人飛船發射升空約6個半小時後，在上午約11時與太空站組合體完成自主快速交會對接。3名航天員包括指令長蔡旭哲，及宋令東和王浩澤，在下午1時前，順利進入天和核心艙。同留駐半年的神十八3名航天員葉光富、李聰及李廣蘇成功會師，大家擁抱同問候。隨後，兩個航天員乘組合照，同全國人民報平安。兩個航天員乘組將在太空站進行在軌輪換。期間，6名航天員將共同在太空站工作生活約5天時間，完成各項既定工作。神十八3名航天員下周一乘坐返回艙降落東風著陸場。
神舟十九號於凌晨4時27分在酒泉衛星發射中心，利用長征二號F遙十九運載火箭發射升空。逃逸塔、助推器、火箭第一、二級、整流罩相繼分離。之後，火箭二級發動機游機關機，船箭分離。3名航天員表示升空後感覺良好。
酒泉衛星發射中心主任鄒利鵬，在發射20分鐘後宣布，神舟十九號準確送入預定軌道，帆板展開，工作正常，宣布發射任務取得圓滿成功。
直播畫面又顯示，神舟十八號乘組的3名航天員，在中國太空站內貼上「歡迎隊友」四個字，等待隊友來臨
宋令東和王浩澤出發前飛吻「比心」 高呼「90後也來了」
神舟十九號乘組3名航天員，包括指令長蔡旭哲，以及宋令東和王浩澤，較早前在酒泉衛星發射中心問天閣圓夢廣場出席出征儀式，並由中國載人航天工程總指揮、空間站應用與發展階段飛行任務總指揮部總指揮長許學強下達「出發」命令。3名航天員領命出征後，坐車前往發射場。
在進入飛船之前，蔡旭哲表示「中國空間站，我回來了」。另外2名首次執行飛行任務的「90後」航天員宋令東和王浩澤亦豎起拇指，高呼「我們『90後』也來了」，並在進入返回艙之前，做出「比心」、敬禮及親吻國旗的飛吻動作。