中國載人航天工程辦公室公布，經公開徵命，載人登月任務太空人的登月服會命名為「望宇」，而載人月球車則會命名為「探索」。其中登月服「望宇」寓意遙望宇宙、探索未知，與執行太空站飛行任務的「飛天」艙外服相呼應，寓意在實現飛天夢想、建成「太空家園」之後，中國載人航天踏上了登陸月球、遙望深空的新征程，也傳遞出中國發展航天事業始終堅持和平利用太空、為構建人類命運共同體做貢獻的堅定立場。
至於月球車「探索」，寓意對未知世界的探索實踐，體現月球車將助力中國人探索月球奧秘的核心使命與應用價值，與「探索浩瀚宇宙、發展航天事業、建設航天強國」的航天夢高度契合，彰顯中國載人航天勇攀高峰、不懈求索的創新精神。