國家主席習近平結束對馬來西亞國事訪問，馬來西亞總理安華，外長穆罕默德等到機場送行。雙方發表聯合聲明，反對肆意加徵關稅等違反世貿規則的單邊貿易限制，承諾維護一個基於規則、非歧視、開放、公平、包容、平等和透明、以世貿組織為核心的多邊貿易體制，將加強合作，捍衛發展中成員的正當權益。

中方歡迎馬來西亞成為金磚夥伴國；馬方亦歡迎中方申請加入《跨太平洋夥伴全面進步協定》（CPTPP），以及香港加入《區域全面經濟夥伴關係協定》（RCEP）。

兩國一致認為非直接相關方介入南海爭議或適得其反

聲明指，面對世界、時代和歷史之變，中馬兩國將增進戰略協調，深化務實協作。兩國領導人一致同意保持高層密切交往，加強戰略溝通，增進政治互信。雙方重申在涉及彼此核心利益和重大關切問題上互相堅定支持；馬來西亞堅定奉行一中政策，台灣是中國領土不可分割的一部分，不支持任何「台獨」主張。

雙方又強調維護亞太和平、安全與穩定的重要性，認為應避免採取可能危及地區安全、損害各方維護開放包容區域架構共同承諾的行動；又同意通過友好磋商和談判以和平方式解決南海爭議，呼籲各方保持克制，並一致認為非直接相關方的介入可能適得其反。

中馬同意建立外交國金防「2+2」對話機制

聲明指，中馬雙方同意建立外交國防「2+2」對話機制，並探討建立執政黨對話交流機制，加強政策溝通；同意開展更多聯演聯訓，重申反對一切形式的恐怖主義，將加強合作打擊跨國犯罪。兩國又同意共同推進實施共建「一帶一路」合作規劃；圍繞數字經濟、綠色經濟、藍色經濟、旅遊經濟四大重點領域，拓展未來經濟合作；同意共同打造安全、穩定的產供鏈；鼓勵雙向投資；拓展新質生產力合作。

習近平邀請馬方領導人在方便時訪問中國，馬方領導人接受邀請。