神舟二十號載人飛船以自主快速交會模式，在深夜十一時許成功對接太空站組合體，整個對接過程歷時約6.5小時。船上3人，包括指令長陳冬和航天員陳中瑞及王杰在凌晨一時許進駐太空站，獲在軌執行任務的神舟十九號3名航天員歡迎，是中國航天史上第6次太空會師，他們並且合照。兩個航天員乘組將在太空站進行在軌輪換。期間6人將共同在太空站工作生活約5天，完成各項既定工作。