為神州二十號及二十一號航天員乘組運送物資的天舟九號貨運飛船，清晨5時34分在海南文昌航天發射場，成功發射升空。

天舟九號與長征七號遙十運載火箭，於發射後約10分鐘成功分離。天舟九號進入預定軌道，之後飛船太陽能帆板順利展開，並於早上9時前與太空站天和核心艙成功對接。神舟二十號航天員乘組其後打開天舟九號艙門，進入天舟九號貨運飛船，按計劃開展貨物轉運等工作。

中國載人航天工程辦公室指，搭載天舟九號的長征七號遙十運載火箭，完成加注推進劑，飛船裝載航天員在軌駐留消耗品、推進劑和應用實驗裝置等物資，共約6.5噸，當中的航天員系統乘員物資、太空站系統平台物資，以及太空應用系統、航天醫學實驗領域、航天技術試驗領域實驗樣品和設備設施等貨物，將為太空站在軌營運和航天員長期駐留，提供有力保障和支撐。今次天舟九號亦會將2套國家全新自主研制的艙外航天服送上太空，它的設計壽命由原來3年15次大幅提升至4年20次；中國太空站的太空健身房設備亦會再升級，這次會將1套全新的核心肌肉鍛煉裝置送上太空，有助航天員在太空微重力環境下，避免肌肉萎縮。