全運會火炬傳遞早上在香港、澳門、廣州、深圳4個城市同步舉行。其中澳門的火炬傳遞早上9時半在政府總部起步，由行政長官岑浩輝、澳門中聯辦主任鄭新聰等主禮。岑浩輝透過聖火盆點燃火炬，交給首棒火炬手、澳門前武術代表隊運動員李禕。火炬傳遞路線全長2.6公里，50名火炬手來自社會各界，包括體育界、青年代表和政府官員等，終點設在大三巴，隨即點燃火種盆，火種護衛引回火種燈後護送離場。

岑浩輝致辭時說，這次火炬傳遞穿越澳門大街小巷，展現奮發同行的城市風采，傳承團結拼搏的體育精神，強調澳門有能力舉辦一屆出色的體育盛事。

人形機械人亮相深圳火炬傳遞

深圳的儀式早上9時在蓮花山公園舉行，廣東省委書記黃坤明點燃火炬後，交給擔任首棒火炬手的國際著名實驗物理學家、中國科學院院士薛其坤。

深圳站火炬傳遞的焦點之一，是第二與第三棒火炬手之間，由人形機械人「夸父」以「0」號火炬手的身份亮相，手持火炬，以擬人奔跑姿態完成百米傳遞。「夸父」由深圳樂聚機器人技術開發，是中國首款可以跳躍和適應多種地形行走的人形機械人。

身兼十五運會組委會執行主任的廣東省省長孟凡利在儀式致辭時形容，這次火炬傳遞在全運會歷史上首次實現三地聯動、四城同傳，是對「一國兩制」制度優勢和粵港澳大灣區建設成果的生動展示，讓粵港澳大灣區的建設成果更加光彩奪目、熠熠生煇；又提到國家主席習近平昨日宣布，明年APEC峰會選址深圳舉辦，是一個令人極為激動、終生難忘的日子，這日火炬傳遞亦是一個重要的歷史性時刻。

廣州火炬傳遞路線部分路段由無人駕駛汽車傳遞

廣州的火炬傳遞路線，展現廣州「千年商都」的特色，以中軸線北端地標鎮海樓為起點，途經五羊雕塑、天字碼頭、二沙島等地標，以海心沙亞運公園為終點。傳遞全長約11公里，部分路段由無人駕駛汽車傳遞。50棒火炬由68名火炬手傳遞，包括47棒是個人火炬手和3棒團體火炬手。

十五運會火炬的「源火」，今年9月在南海1500多米深的海底採集，透過太陽能引燃可燃冰的方式獲取。火炬傳遞結束後，4個城市代表將火種送回廣州，傍晚在廣東奧林匹克體育中心舉行融火儀式，融合成的新火種將用在下周日全運會開幕儀式的場內火炬傳遞和主火炬點火。