神舟二十一號航天員乘組完成第一次出艙活動，全程約8小時。載人航天工程辦公室指，航天員張陸、武飛、張洪章密切協同，在太空站機械臂和地面科研人員的配合支持下，充分發揮人在艙外第一現場的能動作用，順利完成神二十飛船返回艙舷窗巡檢拍照、太空站太空碎片防護裝置安裝、溫控適配器多層罩更換等任務。出艙航天員張陸、武飛已安全返回問天實驗艙。其中武飛成為中國目前執行出艙任務的最年輕航天員。
按照計劃，神二十一航天員亦將實施人員和應用載荷出艙活動，開展科學實驗與技術試驗，並視情由航天員乘組對神二十飛船受損舷窗進行防護處置。