神舟二十一號航天員乘組在軌駐留時間將延長約1個月。中國載人航天工程辦公室指，3名航天員已在軌駐留超過5個月，工作生活狀況良好。為進一步深化驗證航天員長期在軌駐留相關技術，充分發揮神舟二十二號應急發射向太空站補充物資的綜合效益，經周密論證評估，計劃將乘組在軌駐留時間延長約1個月。在接下來的飛天旅程中，航天員乘組將繼續進行相關科學實驗與技術試驗。
另外，神舟二十一號航天員乘組凌晨一時許完成第三次出艙活動，包括安裝空間碎片防護裝置及巡檢艙外設備設施。其中張陸累積進行7次出艙活動，刷新中國航天員個人出艙活動次數的紀錄。