天舟十號貨運飛船早上8時許，在文昌航天發射場發射升空。中國載人航天工程辦公室表示，天舟十號貨運飛船與長征七號遙十一運載火箭成功分離，並進入預定軌道，之後飛船太陽能帆板順利展開，發射任務圓滿成功。
天舟十號是中國太空站應用以來的第5次貨運任務。天舟十號今次共搭載6.2噸補給物資，主要是神舟二十三號和神舟二十四號兩批航天員乘組的日常工作及生活物資，以及太空站在軌營運所需的維修備件。天舟十號亦搭載一部新的太空跑台，供航天員在軌鍛煉；另外亦一個太空冰箱，以儲存需要低溫冷藏保存的生物樣品。