天舟十號貨運飛船早上8時許，在文昌航天發射場發射升空，與長征七號遙十一運載火箭成功分離，並進入預定軌道，之後飛船太陽能帆板順利展開，發射任務圓滿成功。天舟十號貨運飛船入軌後順利完成狀態設置，於下午1時許成功對接於太空站天和核心艙後向端口。完成交會對接後，天舟十號將轉入組合體飛行段，神舟二十一號航天員乘組將進入天舟十號貨運飛船，按計劃開展貨物轉運等相關工作。
天舟十號今次共搭載實驗載荷、實驗單元及樣品、實驗耗材等67件物資，任務之一是搭建一套完整的太空胚胎研究體系，推進系統性太空胚胎發育研究。天舟十號亦搭載內地自主研發的柔性封裝單晶矽太陽電池樣品進入太空，開展在軌環境實驗，為商業航天互聯網組網、太空算力及未來太空光伏產業發展提供技術支撐。