神舟二十三號載人飛船按計劃晚上11時08分，在酒泉衛星發射中心由長征二號F遙二十三運載火箭發射升空。飛行乘組3名航天員，包括指令長朱楊柱、張志遠，以及載荷專家、香港的首名航天員黎家盈。升空後3分鐘，逃逸塔分離，之後4個助推器、火箭一、二級，以及整流罩分離。火箭進入預定軌道後，船箭分離，太陽帆板展開。3名航天員再報告感覺良好，並打開面罩。發射中心其後宣布神舟二十三號發射任務取得圓滿成功。

3名航天員晚上8時許在發射中心問天閣圓夢園廣場，出席出征儀式，在指揮長下達出發命後，領命出征。他們同在場群眾揮手後登上專車抵達發射塔架，陸續經由軌道艙進入返回艙。黎家盈最先進入，坐在返回艙左邊，之後是張志遠，他坐在右邊，最後進入的是指令長朱楊柱，坐在中間。

神舟二十三號飛船將採用3.5小時自主快速交會對接模式，對接於天和核心艙徑向端口。

創新科技及工業局長孫東，在觀看發射升空後指，感到非常激動，指身為中國人的自豪感油然而生。他又指，香港航天員黎家盈身在其中，讓榮耀變得更厚重，反映香港以實際行動融入及服務國家發展大局，並貢獻香港創科力量的最佳演繹，特區政府將繼續推動創科發展，為國家建設航天強國作出更大貢獻。
 
孫東又指，香港代表團絕大部份是來自各界的青年代表及學生，希望每一名香港青年，都能見到夢想的力量，政府會繼續為青年投入創科發展，創造更多條件，相信未來在浩瀚太空能見到更多香港青年的身影。他又指，希望未來載人航天工程辦公室，能夠安排黎家盈與香港青年進行對話。