據內地企業查詢平台企查查App顯示，小米(01810.HK) 旗下，小米汽車科技有限公司公開自動駕駛領域專利，當中涉及一種車輛控制方法、裝置、介質、芯片、電子設備及車輛。
資料顯示，車輛控制方法包括，根據目標車輛當前位置和車道路由信息，確定目標車輛所在道路對應的一個或多個待定行駛車道；在待定行駛車道包含目標車輛正在行駛的當前車道的情況下，根據待定行駛車道的行駛效率，確定目標車輛的目標車道；及根據目標車道控制目標車輛行駛。