摩根士丹利發表報告，指中國自動駕駛出租車的車隊規模與運營區域持續擴大，同時全球自動駕駛出租車的競賽進入新階段，成為推動中國向L4+級自動駕駛發展的強大催化劑。大摩認為，L3級自動駕駛即將成為必爭之地，而L4級及自動駕駛出租車也並非遙不可及。
大摩預計，2030年，L4+級自動駕駛計程車將佔中國出租車或共用出行車隊總規模的8%。在當前行業競賽中，具有可擴展產品銷售能力的頭部硬體製造商，如地平線機器人(09660.HK)及禾賽(02525.HK)將受惠於配置升級的加速。而自動駕駛計程車製造商，例如文遠知行，則在向新興國際市場進軍。