小米(01810.HK)發布具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1,基於10萬小時真實世界操作預訓練,及1.1萬小時後訓練,是內地首次在機器人策略模型中,系統驗證Scaling Law(規模法則)。實驗顯示,數據與模型規模擴大可持續提升性能,分析指標誌機器人產業從「手工作坊」,邁入「工業化」2.0時代。

小米股價先升後回,一度升逾2%,高見28.22元,最新報26.88元,跌0.62元,跌2%。

傳統機器人數據採集依賴真機遙控操作,成本高、速度慢且難以跨本體復用。小米自研便攜式採集設備,記錄人類在真實環境中的操作軌跡,涵蓋家庭、辦公室及工業等多場景。面對10萬小時海量數據,小米構建基於視覺語言模型(VLM)的自動標註流水線,將長軌跡切分為片段,並描述狀態變化,使模型從「模仿動作」轉向「理解狀態變化」。

實驗結果顯示,使用約11000小時跨本體數據,模型可根據自然語言指令,在未見過的家居環境中完成整理任務,無需針對每個場景重新訓練。新任務適配僅需平均不足10小時數據微調,性能即大幅超越從零訓練的模型。

在仿真評測中,Xiaomi-Robotics-1以20.07分及13.93%成功率登頂,顯著高於此前最優的13.07分及8.80%。在覆蓋數百種真實家庭場景的基準中,以57.4%的平均成功率刷新Google等團隊保持的46.6%最佳成績。在多個權威基準上亦全面領先。分析指,當數據可規模化生產、模型可流水線迭代,具身智能的「ChatGPT時刻」或將加速到來。