銀河通用機器人創始人兼首席技術官王鶴預測，通過海量綜合數據訓練，具身智能基礎模型，能在未經專門訓練的任務上直接達到70%-80%成功率，媲美當年數字模型的對話水平；而強大的預訓練模型，加上高效後訓練範式，正是敲開這一里程碑的關鍵條件。
出席2026世界人工智能大會的王鶴判斷，按當前數據積累速度和模型收斂趨勢，行業有望在2028年底前，迎來具身智能的"ChatGPT時刻"。