美國穿梭機發現號升空兩日後，與國際太空站接合。發現號七名機員此行除了會為太空站，安裝日本建造，總值十億美元的實驗室”希望號”外，亦運送維修太空站廁所的設備。其中一名加拿大裔太空人查米托夫，將接替另一名太空人，留駐太空站。發現號在靠泊太空站前，按照慣例，倒轉機身，讓站內太空人拍攝機腹，檢查隔熱物料有否損毀。