美軍一艘核潛艦，未經知會下，駛入日本沖繩島的海軍基地，稍後離開，日本政府提出抗議；防衛省專家認為，這艘潛艇現身沖繩，可能是監視在區內活動的中國及俄羅斯軍艦，日本外務省在聲明中說，美國潛艇及軍艦進入日本港口，必須至少在二十四小時前知會，美國大使館解釋，是由於美國海軍內部的溝通出了問題。