內地兩艘海洋調查船，駛入中日有主權爭議的釣魚台海域東南約六海浬進行勘察，歷時近九小時，在傍晚駛離，日本首相麻生太郎晚上指，中國海洋調查船明顯入侵日本領海，他表示遺憾，日本政府下午向北京提出抗議，要求召回調查船 ，中國外交部表示會了解事件。

日本內閣官房長官河村建夫聲稱，釣魚台是日本領土，兩艘中國海洋調查船海監46號及海監51號，在本港時間早上七時駛入釣魚台海域，日本海上保安廳艦艇曾使用無線電，用普通話警告中國調查船立即駛離領海，但中國船隻未有理會。