美國新任總統就職儀式開始，拜登宣誓正式成為副總統，接住會由奧巴馬宣誓，成為美國首位黑人總統，揭開歷史新篇章，奧巴馬步入會場時受到全場歡呼喝彩，他多度與賓客握手，民眾則高呼他的姓名表達支持，拜登則神情輕鬆，笑容滿面，向出席觀禮的賓客揮手打招呼，參議員范斯坦致揭幕辭，讚揚美國民主，再由牧師領禱，及女黑人騷靈歌手獻唱。