美國與委內瑞拉的關係有進一步解凍跡象，在特立尼達和多巴哥，參加美洲國家首腦會議的美國總統奧巴馬，與委內瑞拉總統查韋斯，先後三次握手。查韋斯並透露，將研究再次向華盛頓派遣大使。玻利維亞去年以美國大使支持反對派為理由，下令他離境，查韋斯亦驅逐美國駐當地大使以示支持。華府其後宣佈，驅逐兩國大使作為報復。在美洲國家首腦會議上，查韋斯及多個與會領袖都呼籲美國，改善同古巴的關係，以及解除對當地的禁運。