美國與委內瑞拉的關係改善，在特立尼達和多巴哥，參加美洲國家首腦會議的美國總統奧巴馬，與委內瑞拉總統查韋斯，先後三次握手，查韋斯其後宣布會再次向華盛頓派遣大使。查韋斯在會上，向奧巴馬送贈書名為《拉丁美洲：被切開的血管》的名著，但白宮發言人表示，著作由西班牙文寫成，但奧巴馬不懂西班牙文。 另一方面，奧巴馬在美洲國家首腦會議上表示，現階段可與古巴就廣泛議題展開磋商，但兩國關係的改變，不會在一夜之間完成。