解放軍副總參謀長馬曉天，趁在新加坡出席亞洲國防部長會議，會見美國國防部長蓋茨，強調中方重視發展兩軍關係，希望雙方尊重及照顧彼此核心利益，妥善處理分歧及敏感問題，按照尊重、互信、對等及互惠的原則，推進兩軍關係發展。中方歡迎美方六月下旬派員到中國，出席第十次中美防務磋商。蓋茨表示，美方重視今次會議，願與中方就世界和平及兩軍關係等交換意見。 另外， 馬曉天在會上發表演講，重申中國堅持走和平發展道路，奉行防禦性的國防政策，及以鄰為善的外交方針。他又指，東盟及上海合作組織等區域安全機制日趨完善，但亞太區安全的負面因素亦不容忽視，北韓日前核試，就為朝鮮半島局勢增添複雜因素。