教宗方濟各乘坐專機，抵達巴西里約熱內盧，展開他三月就任後首次外訪。巴西總統羅塞夫在停機坪親自迎接教宗，兩名女童向教宗送上花束，獲教宗親吻面頰。教宗之後坐車前往市中心，他校下車窗，向群眾揮手及接觸，期間並親吻一名男嬰。

教宗早前在飛機表示，關注年青一代越來越多人失業。他會在巴西停留七日，除了與教會人士會面，出席世界青年日活動，亦會在里約熱內盧著名的科巴卡巴納沙灘，主持大型露天彌撒，估計會有超過一百萬人出席。