教宗方濟各抵達巴西里約熱內盧，展開他就任後首次外訪，獲巴西總統羅塞夫在停機坪親自迎接。教宗之後坐車前往市中心，他放下車窗玻璃，向群眾揮手，但期間司機行錯路，駛入巴士及的士專用的行車線，導致教宗座駕因為塞車被迫停下，大批熱情教徒一湧而上，爭相用手機拍攝教宗，雖然教宗面露笑容揮手，但隨行人員就大為緊張。巴西及梵蒂岡官員強調，教宗的安全無受到威脅。另外，巴西警方在一個教堂附近的廁所，發現一枚土製炸彈。教廷說，雖然教宗會到這個教堂，但相信炸彈並非針對教宗。