深受曼德拉影響的美國總統奧巴馬，對曼德拉逝世感到悲痛，指曼德拉一生追求理想，窮一生之力，追求建立公義自由的社會，他的離世是一大損失，令世界失去其中一位最具影響力的人物。奧巴馬讚揚曼德拉是一代偉人，無人能及，向家屬致深切慰問。外間相信，他可能出席曼德拉的喪禮。
奧巴馬承認深受曼德拉啟發，說如果沒有曼德拉，難以想像自己的生命變成怎樣。兩人零五年只在華盛頓見過一次面，當時奧巴馬是參議員。奧巴馬零八年當選美國首位黑人總統，曼德拉曾經致電祝賀，奧巴馬將兩人合照掛在白宮辦公室內。今年奧巴馬一家訪問南非，為免打擾病危的曼德拉，他一家並無到醫院探望，只是慰問曼德拉家人，奧巴馬改為到曾經長期囚禁曼德拉的羅本島監獄參觀。