美國總統奧巴馬，在約翰內斯堡出席南非已故前總統曼德拉的追悼會，在行往演講台準備致悼詞前，與古巴總統勞爾握手，雙方都面露微笑。白宮幕僚表示，今次握手並非事先安排，奧巴馬與勞爾只是互相問候，並無實質討論，美國仍然嚴重關注古巴的人權狀況。美國與古巴是冷戰時期的對手，長期處於對立狀態，今次是過去六十年來兩國領袖第二次握手。聯合國二千年在紐約舉行千禧年峰會期間，時任美國總統克林頓亦曾與當時的古巴總統卡羅特羅握手。另外，奧巴馬又與巴西總統羅塞夫親一親面頰，兩國近期因美國國家安全局的監控行動，關係冷淡。