南韓軍方指，北韓在清晨近五時，在江原道元山，先後向東部海域發射兩枚懷疑飛毛腿導彈，射程五百公里，跌落東海。南韓軍方分析認為，北韓發射導彈，是對國家主席習近平在星期四起訪問南韓，表示不滿，於是透過武力示威，試圖吸引各方關注。
日本防衛省說，導彈最終落在日本海的公海上，並沒有進入到日本領空與領海，暫時未收到飛機及船隻受破壞報告。防衛大臣小野寺五典指示自衛隊，全面警戒監視。首相安倍晉三說，嚴重抗議北韓的行為，正同美國及南韓等國，合作收集情報，確保飛機及船隻航行安全，並會向國民及時提供訊息。