教宗方濟各乘坐專機，抵達南韓首爾，展開五日訪問行程。南韓總統朴槿惠，率領外長尹炳世等官員，以及教廷駐南韓大使等到機場迎接。教宗此行，會到青瓦台演講、主持祈求南北韓和平的彌撒，以及參加「世越號」海難死者的彌撒等。
當教宗專機較早時飛越中國領空時，方濟各按照教廷禮儀，發電報向國家主席習近平及中國人民送上良好祝願，祈求和平。中國同梵蒂岡在一九五一年斷絕外交關係。已故前教宗若望保祿二世在一九八九年出訪南韓時，專機未能飛越中國領空。