教宗方濟各抵達南韓訪問五日。南韓總統朴槿惠，親自到機場迎接，並鳴禮砲歡迎。教宗同到機場迎接的「世越號」沉船事故，遇難者的四名家屬，逐一握手，並致以慰問。教宗將與慰安婦、「世越號」海難的倖存者及死者家屬會面，並會主持多場彌撒，當中會祈求南北韓和平，及邀請「世越號」死者家屬參與。教宗的專機早前飛越中國領空時，方濟各發電報向國家主席習近平及中國人民送上良好祝願，祈求和平。已故前教宗若望保祿二世，八九年出訪南韓時，當時中國拒絕讓教宗專機飛越領空。
在教宗抵達南韓後不久，北韓先後向東部海域發射五枚短程火箭炮。北韓發聲明要求南韓停止同美國進行聯合軍演，及停止一切敵對行為，遭南韓拒絕，表示會按計劃在下星期，舉行聯合軍演。