美國總統奧巴馬宣布，美國與古巴關係正常化，包括重新建立外交關係，促進美國人民到古巴，以及擴大部分產品和服務出口到古巴。奧巴馬指，美國與古巴兩國歷史複雜，並因意識形態不同而分隔，但過去五十年美國對古巴的隔離政策無效，而美國先後與中國和越南等共產國家建交，決定重新審視兩國關係，美國會繼續支持古巴人民改善人權和民主。
奧巴馬指，由於有美國公民在古巴被囚禁，阻礙兩國關係改善，所以與古巴達成共識，以人道理由要求古巴釋放被囚五年的格羅斯，以及另一名美國情報人員，兩人已安全返國。奧巴馬指，不會期望古巴的情況會一夜改變，但會繼續協助他們。