英國威廉王子下午抵達東京羽田機場，展開在日本的四天訪問。他抵步後向記者揮手及微笑，在東京都知事舛添要一陪同下，登上快艇，前往濱離宮恩賜庭園，品嚐日本傳統的茶道，有民眾及學生到場歡迎他。威廉的妻子、劍橋公爵夫人凱特因為懷有第二胎，未有一同訪日。
威廉王子在東京期間，會與日皇明仁共晉午餐及茶敘，並到2020年東京奧運會預定興建場館的地點參觀，明日前往橫濱市的英聯邦陣亡者墓地獻花，並出席英國產品推廣活動，他在星期日及一，先後前往福島縣及宮城縣，與三一一大地震的災民交流，星期一離開日本，轉往中國訪問。