美洲峰會在巴拿馬首都巴拿馬城開幕，古巴首次參與會議，外界預料，與會的美國總統奧巴馬，將會與古巴領袖勞爾，舉行首次面對面實質會談。奧巴馬與勞爾曾在一三年，南非前總統曼德拉的喪禮上短暫交談及握手。到去年十二月，兩人首次傾電話，決定推動兩國恢復邦交。到了星期三，兩人再次進行電話交談。
美國國務卿克里，與古巴外長羅德里格斯，早前在巴拿馬閉門會談近三小時，是兩國自一九五八年以來的最高層外交官員接觸。美國國務院及古巴政府都形容會談有建設性。