美洲峰會在巴拿馬開幕，首次出席會議的古巴領袖勞爾在峰會上，與美國總統奧巴馬握手及互相問候。兩人將在今日稍後，舉行首次面對面實質會談，象徵美國及古巴五十多年來的敵對狀態，得到全面改善。奧巴馬與勞爾曾在一三年，南非前總統曼德拉的喪禮上短暫交談及握手。到去年十二月，兩人首次傾電話，決定推動兩國恢復邦交。到了星期三，兩人再次進行電話交談。
美國國務卿克里，與古巴外長羅德里格斯，早前在巴拿馬閉門會談近三小時，是兩國自一九五八年以來的最高層外交官員接觸。美國國務院及古巴政府都形容會談有建設性。