美洲峰會在巴拿馬開幕，首次獲邀出席會議的古巴領袖勞爾，在開幕禮上與美國總統奧巴馬握手及互相問候，聯合國秘書長潘基文及古巴外長羅德里格斯在旁觀看。報道指，勞爾及奧巴馬面露笑容，多次握手及輕鬆交談。兩人將在今日稍後，舉行首次面對面實質會談，象徵美國及古巴五十多年來的敵對狀態，得到全面改善。
今次是奧巴馬與勞爾在三年內第二度握手，兩人曾在一三年南非前總統曼德拉的喪禮上短暫交談及握手。到去年十二月，兩人首次傾電話，決定推動兩國恢復邦交。到了星期三，兩人再次進行電話交談。