出席巴拿馬美洲峰會的古巴領袖勞爾，在同美國總統奧巴馬舉行歷史性會談前指，奧巴馬與美國制裁古巴無關，又認為奧巴馬是一個誠實的人。勞爾在美洲峰會發表近一小時演說，提及古巴與美國超過五十年的仇恨，指美國多任總統在處理兩國關係時犯錯，但不包括奧巴馬，又提及美國開始制裁古巴時，奧巴馬仍未出世。奧巴馬早前承認，美國與古巴仍然存在重大分歧，但美國不會受制於過去，將會放眼未來。