國務委員兼國防部長常萬全，早上與到訪北京的日本國家安全局局長谷內正太郎會談。常萬全提到，日本眾議院昨日通過解禁集體自衛權的新安保法案，指日本近期大幅調整軍事安全政策，將對地區安全環境和戰略穩定產生複雜影響。中方敦促日方，切實汲取歷史教訓，尊重亞洲鄰國的關切，在軍事安全領域慎重行事，不做損害中國主權和安全利益、危害地區和平穩定的事。常萬全指，兩國防務關係與兩國政治關繫緊密相連，沒有健康穩定的兩國政治關係，就不可能實現兩國防務關係的穩定和發展。
谷內正太郎回應指，去年以來中日關係整體改善，日本認識到歷史問題的重要性，日方願與中方保持對話溝通，正確了解對方的意圖，防止誤判和衝突。