教宗方濟各抵達古巴，展開對當地的首次訪問。他的專機在下午降落首都哈瓦那機場，古巴以紅地毯歡迎他，領袖勞爾親自接機，同教宗握手。當教宗車隊由機場駛往梵蒂岡使館時，道路兩旁聚集大批民眾，有人高舉「歡迎教宗到訪」的標語。古巴同美國在方濟各斡旋下，早前同意打破半世紀以來的隔閡，實現關係正常化。方濟各在機場發表講話時，亦特別提到美國同古巴關係破冰，是一個和解的最佳典範。勞爾亦感謝教宗促成同美國的關係正常化，指古巴已經變成一個有公義的社會。
方濟各結束對古巴的四日行程後，會轉往美國，進行首次訪問，包括到白宮會晤總統奧巴馬，以及在國會發表演說。