教宗方濟各抵達古巴，展開對當地的首次訪問。方濟各在機場發表講話時，特別提到美國同古巴關係破冰，是一個全球和解的最佳典範。勞爾亦感謝教宗促成同美國的關係正常化，指古巴已經變成一個有公義的社會。教宗的專機在星期六下午降落首都哈瓦那機場，古巴以紅地毯歡迎他，勞爾親自接機並同教宗握手。當教宗車隊由機場駛往梵蒂岡使館時，道路兩旁聚集大批民眾，有人高舉「歡迎教宗到訪」的標語，一批修女就在他下塌的使館外唱歌歡迎。
方濟各會在哈瓦那及另外兩個城市，主持三場彌撒。隨行的教廷官員透露，教宗星期日有機會同八十九歲的古巴前領袖卡斯特羅會晤。