解放軍海軍司令員吳勝利，星期四晚與美國海軍作戰部長理查森，舉行約一小時視像會議。吳勝利批評美軍驅逐艦拉森號，早前駛入中國在南海島礁十二海里範圍，認為威脅中國主權和安全，極具危險挑釁，美方不能籍維護航行自由之名，侵害他國權益，如果美方繼續相關行動，雙方海空的兵力，極有可能發生嚴重緊迫局面，甚至擦槍走火。
理查森就回應，指中方不應視今次巡航任務為挑釁行為，美國艦艇在南海海域和平通過，是遵循國際法，並不是針對中國等任何一個國家，表明美方會繼續在國際法容許的海域巡航。雙方同意遵守兩國協定的《海上意外相遇規則》，避免兩軍近距離接觸時造成誤判。