美國總統奧巴馬下月歷史性訪問古巴兩日，將會見古巴總統勞爾，是近九十年來首位到訪哈瓦那的美國總統，希望推動兩國重建關係，改善古巴人民生活。奧巴馬在社交網站表示，兩國前年十二月關係正常化以來，取得顯著進展，但兩國仍存有差異，他會直接向古巴政府提出，美國會繼續支持世界各地人權狀況。白宮副國家安全顧問羅茲表示，美國與古巴勞爾政府仍存有嚴重分歧，又指奧巴馬會提出人權、政治自由問題。
古巴外交部回應指，古巴與美方討論任何議題持開放態度，包括人權狀況。奧巴馬到訪古巴是拉丁美洲之行其中一站，他亦會訪問阿根廷。