南韓軍方參謀本部表示，北韓在當地清晨五時許，從黃海北道向東部海域發射兩枚短程彈道導彈，射程約五百公里，南韓軍方推測發射的是飛毛腿導彈。分析認為北韓今次舉動，可能是抗議美韓兩國正進行年度聯合軍演。日本政府表示，導彈跌落日本海，已通過北京的大使館渠道向北韓提出抗議。首相安倍晉三作出指示，要求迅速及準確向民眾發布信息，目前未確認有船隻受損。
在上周四早上，北韓亦曾以多管火箭炮，向東部海域發射六枚炮彈，相信是抗議聯合國安理會通過新制裁決議。