歷史性訪問古巴的美國總統奧巴馬，到首都哈瓦那的革命宮，出席古巴政府的歡迎儀式，並在領袖勞爾陪同下檢閱儀仗隊，預計兩人會後將會見記者，但未必一同出席聯合記者會，晚上出席國宴。奧巴馬之前到古巴獨立戰爭領袖、民族英雄何塞馬蒂的紀念碑獻花。
奧巴馬接受美國廣播公司記者訪問時承認，古巴仍然是一黨專政的國家，對人民施行嚴格管制，並鎮壓異己，但他明白不能一夜間帶來變革，美古兩國在人權及公民自由亦有明顯分歧，但希望透過此行，盡最大努力推動古巴有更多改變，認為現時訪問古巴是合適。他又透露，會趁此行宣佈Google會為島內的互聯網接入升級。奧巴馬星期二會在哈瓦那大劇院發表演說，並與當地異見人士會面，又會觀看美國職棒大聯盟球隊坦帕灣光芒與古巴國家隊的友賽。