到訪古巴的美國總統奧巴馬，和古巴領袖勞爾舉行歷史性會談，歷時兩個多小時。雙方達成多項協議，包括恢復兩國直接郵遞服務、重開來往兩國的商業航班，亦會加強醫療合作，包括應對寨卡病毒擴散。勞爾形容，奧巴馬政府放寛對古巴的貿易和旅遊禁制，做法正面但不足夠，他說有向奧巴馬提出解除剩餘制裁措施，又促請美方歸還關塔那摩灣。勞爾指，兩國的分歧永遠不會消失，古巴尊重及維護人權及社會公義，但反對其他國家在人權問題作出政治操控，他期望兩國能夠以文明方式共存。
奧巴馬感謝勞爾以開放的精神對話，強調美國已準備好與古巴進行更多貿易，為古巴人民創造就業機會，而美國亦會繼續就古巴人權和民主問題發聲，今年稍後會舉行兩國的人權對話。