到訪古巴的美國總統奧巴馬，和古巴領袖勞爾舉行歷史性會談，歷時兩個多小時。雙方達成多項協議，今年內恢復商業航班和直接郵遞服務，亦會加強醫療合作，包括應對寨卡病毒擴散。兩人之後一同見記者，勞爾指，兩國分歧永遠不會消失，古巴尊重和維護人權及社會公義，但反對其他國家在人權問題作政治操控，期望美古兩國能夠以文明方式共存。勞爾又說，美國放寛對古巴的貿易和旅遊禁制，做法正面但不足夠，他希望美方盡快解除對古巴的貿易禁運，以及交還關塔那摩基地，掃除兩國關係發展的障礙。

奧巴馬說，兩國關係正開展新一頁，他不會視古巴為美國的威脅，美國不會停止就古巴的人權和民主議題發聲，縱使分歧明顯，亦不能強迫對方改變，希望兩國透過坦承溝通，互相學習對方制度的優點，讓兩國關係繼續邁進。奧巴馬又說，何時解除對古巴的貿易禁運，要視乎兩國在人權的分歧何時拉近，相信禁運終有一日結束。