日本東北部在本港時間晚上八時半前，發生黎克特制五點六級地震，首都東京有建築物搖晃。東海道新幹線、JR常磐線一度停駛，東京地鐵亦停駛五分鐘。日本氣象廳並無發出海嘯警報。
地震震央位於茨城縣南部，震源深度四十公里。茨城、櫪木等多個縣，大部分地區有三至四級震感。晚上在茨城筑波市舉行的七國集團科技部長峰會，各國部長離開晚宴場地時，遇到劇烈搖晃，多人恐慌，飛奔出酒店外避難，大約半小時後，各國部長才陸續回到入住的房間。