日本防衛省表示，日本的反潛巡邏機發現，中國海軍一艘情報收集艦，凌晨約三時，駛入鹿兒島縣口永良部島以西海面，約兩小時後駛離，其間巡邏機向中方艦艇發出警告，要求駛離。日本外務省亞洲大洋局局長金杉憲治，已召見中國駐日公使，就中國海軍活動向中方表示擔憂。
中國海軍情報收集艦駛入的海域，正舉行日美印三國海軍軍事演習。